Tintim é um jovem repórter que viaja pelo mundo em busca de aventuras, enfrentando perigos e desvendando mistérios. Consta que Hergé batizou o seu personagem como Tintim em homenagem ao álbum de Benjamin Rabier, denominado Tintin lutin (1897).
Milou é um cão branco da raça fox terrier, companheiro de Tintim e mais "racional" do que este, que sofre aracnofobia. O nome francês Milou foi atribuído como uma referência indireta a uma namorada da juventude de Hergé, Marie-Louise Van Cutsem, que todos tratavam por "Milou".